La pittoresca cittadina situata nella parte meridionale del Lago ha il più ampio e attrezzato porto del Garda ma mantiene ancora l'antico e caratteristico porticciolo circondato su tre lati da vecchi edifici. Questa cittadina fu la prima località gardesana a essere abitata dall'uomo in età preistorica, dopo lo scioglimento dei ghiacciai. Da alcuni ritrovamenti storici (visitabili nella città, come la Villa Romana) si potrebbe dedurre che Desenzano è nato da un nucleo agricolo accentratosi intorno alla villa. Dopo la caduta di Venezia, Desenzano venne aggregato a Brescia seguendone le medesime sorti. Da ricordare la scuola d'alta velocità in cui Agnello e De Bernardi, pilotando idrovolanti, conquistarono numerosi record. Oggi è sede dell'Impresa di Navigazione su tutto il lago. E' uno dei centri più importanti e ha avuto negli ultimi tempi un notevole sviluppo commerciale, residenziale e turistico.